液壓系統泄漏按流向可分為內泄漏和外泄漏。外泄漏主要是指液壓油從系統泄漏到環境中，產生在液壓系統的液壓管路、液壓閥、液壓缸和液壓泵(液壓馬達)的外部;內泄漏是指由于高低壓側的壓力差的存在以及密封件失效等原因，使液壓油在系統內部由高壓側流向低壓側，如液壓傳動中油液從高壓腔向低壓腔的泄漏;從換向閥內壓力通道向回油通道的泄漏等。泄漏的主要形式有縫隙泄漏、多孔隙泄漏、粘附泄漏和動力泄漏等。
1.縫隙泄漏
      工程機械液壓系統的縫隙泄漏主要有兩種,固定密封處(靜接合面)泄漏和運動密封處(動結合面)泄漏。固定密封處泄漏的部位主要包括液壓缸缸蓋與缸筒的接合處等;運動密封處主要包括液壓缸活塞與缸筒內壁、活塞桿與缸蓋導向套之間。縫隙泄漏量的大小與壓力差、間隙等因素有關。
2.多孔隙泄漏
      液壓元件中的各種蓋板，由于表面粗糙度的影響，兩表面之間不可能完全接觸，在兩表面不接觸的微觀凹陷處，形成許多截面形狀多樣、大小不等的空隙，空隙的截面尺寸與表面粗糙度有關。多空隙泄漏，液體需流經彎曲的眾多空隙，在做密封性能試驗時，需經一定的保壓時間，泄漏才能顯露出來。
3.粘附泄漏
      粘性液體與固體臂之間有一定的粘附作用，二者接觸后，在固體表面上粘附上薄薄的一層液體，若固體表面上的膜較厚時，油膜會因相互運動而被密封圈刮落產生粘附泄漏。防止粘附泄漏的基本辦法是控制液體粘附層的厚度。
4.動力泄漏
      在旋轉軸的密封表面上，若留有螺旋加工的痕跡，當軸轉動時，液體在轉軸回轉力的作用下沿螺旋痕跡的凹槽流動。若螺旋痕跡的方向與軸的轉動方向一致時，由于螺旋痕跡的“泵油”作用，就會產生動力泄漏。動力泄漏的特點是軸的轉速越高，泄漏量越大。防止動力泄漏，應避免在轉軸的密封表面和密封圈的唇邊上存在"泵油"作用的加工痕跡或利用動力泄漏的原理，利用螺旋痕跡的泵油作用，將泄漏油泵回，阻止泄漏。